5月6日，浙江大學(xué)與澳大利亞悉尼科技大學(xué)（UTS）機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)家們相聚在玉泉校區(qū)，共同慶祝ZJU-UTS機(jī)器人聯(lián)合研究中心的成立。“服務(wù)機(jī)器人”是該中心的合作主題，經(jīng)過(guò)討論，雙方近期將啟動(dòng)未知環(huán)境地圖構(gòu)建、自主飛行機(jī)器人、人機(jī)交互與協(xié)作、多機(jī)器人協(xié)作、管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)和仿人機(jī)器人等領(lǐng)域的合作研究，促進(jìn)中澳機(jī)器人研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
    
    機(jī)器人學(xué)科是集機(jī)構(gòu)、電子、傳感、信息、控制、人工智能等多學(xué)科于一體的新興交叉學(xué)科。隨著技術(shù)和社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人走進(jìn)人類日常生活、為人服務(wù)已經(jīng)成為必然趨勢(shì)?！斗?wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》指出，“十二五”期間，我國(guó)將重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等任務(wù)。
    
    ZJU-UTS機(jī)器人聯(lián)合研究中心聯(lián)執(zhí)主任、浙大智能系統(tǒng)與控制研究所教授熊蓉介紹，浙大從2000年開(kāi)始涉足機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)研究和集成系統(tǒng)研制，團(tuán)隊(duì)形成了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，自主研制了多套機(jī)器人系統(tǒng)，其中研制的165cm仿人機(jī)器人，是國(guó)際上首個(gè)具有連續(xù)快速反應(yīng)能力的仿人機(jī)器人，步行能力達(dá)到1.12km/h，可進(jìn)行靈活的乒乓球?qū)模瑢?shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)打145回合、雙機(jī)器人對(duì)打114回合的記錄。團(tuán)隊(duì)還承擔(dān)了2010年上海世博會(huì)海寶智能服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制。世博期間，37臺(tái)海寶機(jī)器人服務(wù)于世博園區(qū)，成為國(guó)際上在公眾場(chǎng)合大規(guī)模應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人的首例，展現(xiàn)了靈活運(yùn)動(dòng)、智能服務(wù)、擬人交互、先進(jìn)穩(wěn)定等特色。
    
    悉尼科技大學(xué)是目前澳大利亞最大的綜合性政府公立大學(xué)之一。這所大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)帶頭人Gamini Dissanayake教授是一位全球知名專家，自2001年起在同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）領(lǐng)域卓有建樹。另一位學(xué)術(shù)帶頭人Kenneth Waldron教授是Stanford大學(xué)和UTS的雙聘教授，是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)領(lǐng)域的著名學(xué)者，同時(shí)也是行走機(jī)器人方向的領(lǐng)軍人物。
    
    Gamini Dissanayake教授介紹，在前期的研究中，UTS機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提出了許多突破性的研究方法，并和工業(yè)界和政府部門都建立了良好的長(zhǎng)期合作關(guān)系，研發(fā)了用于制造業(yè)和物流行業(yè)原料處理的大型機(jī)器人團(tuán)隊(duì)；用于鋼橋養(yǎng)護(hù)的智能機(jī)器人；用于基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)檢查，監(jiān)測(cè)與評(píng)估的仿生爬壁機(jī)器人；用于地下開(kāi)采的智能傳感系統(tǒng)；上、下肢的外骨骼機(jī)器人；助老助殘智能輪椅和助步器；基于非侵入式感應(yīng)的司機(jī)駕駛監(jiān)控系統(tǒng)；還有家用服務(wù)型機(jī)器人以及輔助救援機(jī)器人。
    
    浙大副校長(zhǎng)褚健與悉尼科技大學(xué)副校長(zhǎng)Attila Brungs代表兩校在合作協(xié)議上簽字。
    
    （文 周煒/攝影 張鴦）