“無人駕駛”正在駛來，而且，無法阻擋。樂觀的估計(jì)是，無人駕駛車輛2020年開始上路，然后，未來20年里路面呈現(xiàn)出人類駕駛員與人工智能駕駛員并駕齊驅(qū)的熱鬧場景；2050年后，人類駕駛員逐漸消失；最后，人類自己駕車上路成為非法行為（這將首先在高速公路上實(shí)現(xiàn)），我們的車輛全部交給機(jī)器駕駛。

如果沒有大的意外，我們這一代人就可以親眼目睹這一場景。

當(dāng)然，為了接近這個(gè)偉大時(shí)刻，我們還有許多工作要做。無論是技術(shù)層面還是政策、監(jiān)管層面，以及倫理和法律層面。這之中，最為核心的問題是無人駕駛的“上路標(biāo)準(zhǔn)”確定與無人駕駛的事故責(zé)任分配。

無法阻擋的“無人駕駛”

無人駕駛，好處多多。

研究者指出，“在增強(qiáng)高速公路安全、緩解交通擁堵、減少空氣污染等領(lǐng)域，無人駕駛會(huì)帶來顛覆性的改善?！笔紫纫彩亲钪匾?，是生命的拯救。比如美國，每年有32400人死于車禍，而中國——多達(dá)二十六萬人！快趕上一個(gè)小型縣城的人口了。劉少山等指出，“幾乎可以肯定，在這方面，無人車將帶來大幅改善，避免車禍傷亡?！泵绹林Z運(yùn)輸中心的預(yù)測顯示，如果路面上90%的人類駕駛汽車變成自動(dòng)駕駛的，那么美國每年可以減少21100人死于車禍之中。這一“救命效應(yīng)”對于中國的將更加可觀，自動(dòng)駕駛的廣泛實(shí)施將帶來車禍死亡人數(shù)數(shù)量級的下降。其次，另一個(gè)惠及全民的影響則包括，顯著減少空氣污染，以及緩解交通擁堵和停車難題。汽車文化的未來將是“共享汽車”——至少共享將成為主流、占據(jù)相當(dāng)?shù)谋壤?，“?dú)享汽車”則逐步減少，從“一人一車”乃至“一人多車”到“多人一車”。畢竟，本質(zhì)上你需要的是便利而隱私的空間移動(dòng)服務(wù)，而不是一個(gè)鐵盒子。

無人駕駛有著解決這些汽車病問題的獨(dú)特優(yōu)勢：（1）“無人駕駛能提高燃料效率”（實(shí)際上核心是提高能量轉(zhuǎn)換效率，未來的無人駕駛車輛注定是電能而非燃料能驅(qū)動(dòng)的），同時(shí)擁有更高比例的拼車乘客；（2）無人駕駛車輛的行車速度更快、行車和停車間距更短。更短的行車間距會(huì)引發(fā)減少風(fēng)阻的“彈弓效應(yīng)”，“成批的無人駕駛汽車、卡車可以組成緊密的編隊(duì)抵近行駛，進(jìn)而節(jié)省能源。”更短的停車間距將提高停車場停車效率，研究指出，“無人車能將每側(cè)人為預(yù)留的空間減少10厘”，以我國為例，每個(gè)大車位可以節(jié)約超過一平方米的土地；（3）與智能交通系統(tǒng)（如V2I或V2X）協(xié)作、車流量的精準(zhǔn)預(yù)測和運(yùn)籌學(xué)原理的普遍運(yùn)用將顯著提升整個(gè)公路交通系統(tǒng)的運(yùn)輸效能。

然而，無人駕駛也面臨一些相當(dāng)難解的問題。比如其“雙重悖論”。

“無人駕駛”的雙重悖論及其解決

在監(jiān)管和公共政策、倫理與法律方面，“無人駕駛”也面臨著不少問題，面臨著雙重悖論。

“無人駕駛”的雙重悖論分別是其“行動(dòng)者悖論”和“旁觀者悖論”（關(guān)于“行動(dòng)者”與“旁觀者”的概念及其定義，參見郭喨《“行動(dòng)者品質(zhì)”與“旁觀者姿態(tài)”》一文）。首先為人們所熟知的一個(gè)悖論是“旁觀者悖論”，也就是著名的“電車難題”（Ttolley Problem）的自動(dòng)駕駛版。

悖論一（“自動(dòng)駕駛的旁觀者悖論”）：自動(dòng)駕駛車輛在面臨緊急情況下如何回應(yīng)，按照什么標(biāo)準(zhǔn)給生命和財(cái)產(chǎn)賦予合理價(jià)值，如何進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分配？

例如，如果車禍的發(fā)生不可避免，無人駕駛汽車是決定撞向路旁的一名兒童呢，還是犧牲車內(nèi)的五名成人呢？然而，自動(dòng)駕駛技術(shù)的專門研究者常常將之視為一個(gè)“虛假悖論”，一個(gè)對自動(dòng)駕駛而言實(shí)際上并不存在的悖論。胡迪·利菩森等指出，“為何人憑直覺做出的碰撞決定就可以被接受，而汽車的碰撞處理由于提前被設(shè)置好，就成了道德問題？”他們的理由如下：第一，無人駕駛汽車的“駕駛”更為理性，能夠快速進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)和利益分析，這比一個(gè)自私、疲憊的醉漢（即代指普通人類駕駛者——筆者注）的決策要好得多；第二，無人駕駛擁有360度的感知器，掌握的信息也更全面。他們認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)挑戰(zhàn)我們的價(jià)值觀和可靠性，并把駕駛從憑直覺轉(zhuǎn)換到單純依靠數(shù)據(jù)和邏輯。”而其成為“虛假悖論”的另一個(gè)重要理由在于，在真正“無人駕駛”的世界里，并沒有“碰撞”！。首先當(dāng)然是駕駛安全性的大幅提升，其次還在于，在作為“行動(dòng)者”的無人駕駛的決策系統(tǒng)中，與其他車輛的“碰撞”幾乎是一個(gè)不可能事件——并不是旁觀者們所想象的“只差一點(diǎn)點(diǎn)”，差了10厘米就碰到了；實(shí)際，稍微深入了解一下無人駕駛的路徑規(guī)劃系統(tǒng)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，那“一點(diǎn)點(diǎn)”在路徑規(guī)劃里是“無窮大”！是懸崖和地獄。對無人駕駛車輛而言——“他人即地獄”，不可碰、不可近，很可怕。當(dāng)然會(huì)有人跳出來反駁，你看現(xiàn)在上路的無人駕駛車輛都撞了多少回了；這很對。問題是現(xiàn)在上路的車輛都不是無人駕駛車輛，而是商家將L4級別以下的輔助駕駛車輛吹噓為“無人駕駛車輛”——比如特斯拉。真正無人駕駛車輛的碰撞必然發(fā)生在“不可控”狀態(tài)——比如后車高速撞擊，比如翻滾中。一個(gè)不可控的車輛是無需負(fù)責(zé)的。無人駕駛汽車的設(shè)想中的道德問題并不是基于“駕駛過程中，計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)和價(jià)值哪個(gè)優(yōu)先”的事實(shí)。所謂的道德問題實(shí)際上是因?yàn)檫@些計(jì)算是由人工智能得出的結(jié)果。關(guān)鍵的問題并不是無人駕駛車輛是否“具有道德”，而是預(yù)先設(shè)置的緊急情況下風(fēng)險(xiǎn)分配的邏輯是怎樣的。

在《人工智能革命與人類命運(yùn)》一文中，我們已經(jīng)指出了技術(shù)專家與哲學(xué)家在人工智能及其第一應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)上的緊張關(guān)系：“技術(shù)專家忙于解決具體的技術(shù)問題，此次革命的風(fēng)險(xiǎn)尚未在技術(shù)研究領(lǐng)域彰顯；而哲學(xué)家則由于缺乏實(shí)證的證據(jù)和對此類技術(shù)本身的認(rèn)知隔閡而無法切入技術(shù)體系內(nèi)部——這體現(xiàn)了在人工智能問題上，哲學(xué)家、科學(xué)家與工程師之間缺乏有效的交流?！薄白詣?dòng)駕駛的旁觀者悖論”只是哲學(xué)家作為“旁觀者”的一種詰問與合理關(guān)切，在實(shí)際中的確意義不大。

悖論二（“自動(dòng)駕駛的行動(dòng)者悖論”）：我們?yōu)榱恕案影踩钡睦碛蓳肀ё詣?dòng)駕駛，但是當(dāng)前的自動(dòng)駕駛中，是否機(jī)器越“輔助”，人類越危險(xiǎn)？現(xiàn)實(shí)的問題在于，在走向自動(dòng)駕駛的過程中，機(jī)器要不要“輔助”人類？我們是選擇機(jī)器是間接“輔助”還是直接“替代”人類駕駛？

——這一悖論的背景知識(shí)在于，機(jī)器越“輔助”人類駕駛，人類越不安全！該事實(shí)與大多數(shù)人的直覺相反。這也表明，自動(dòng)駕駛的發(fā)展從L1到L2、L3、L4級的“順序模式”其實(shí)是一種“困難模式”，自動(dòng)駕駛對人類駕駛的替代很難是一種漸進(jìn)式、逐步替代的“漸變”——這是我們?nèi)祟?、以及“中層和底層控制”?jīng)驗(yàn)更為豐厚的傳統(tǒng)汽車廠商所青睞的?！皾u進(jìn)式演變策略的核心假設(shè)在于，當(dāng)有突發(fā)情況出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)該有警示或震動(dòng)提醒駕駛員需立即回駕駛位以處理情況?！比欢?，輔助的自動(dòng)化會(huì)誘使駕駛員注意力從道路上引開、并損害駕駛員對緊急情境中的關(guān)鍵因素進(jìn)行迅速識(shí)別和適當(dāng)處理的能力。實(shí)驗(yàn)研究也充分表明了這一點(diǎn)：美國弗吉尼亞理工大學(xué)的一項(xiàng)研究表明，“大多數(shù)駕駛員在有技術(shù)輔助他們駕駛的時(shí)候，都不自覺地犯下了三種以上常見的危險(xiǎn)駕駛問題：到后座拿東西，打電話，以及收發(fā)郵件?！瑫r(shí)，駕駛員的視覺注意力也會(huì)下降。當(dāng)車道保持系統(tǒng)接手方向盤時(shí)，駕駛員的注意力就會(huì)完全游離?！焙稀ち⑵丈赋?，“人類和機(jī)器人不應(yīng)輪流掌握方向盤”。突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，車輛的駕駛權(quán)正好“交還”給“完全心不在焉或處于沉睡中的駕駛員”，這可能引發(fā)災(zāi)難性的后果。因此，將“駕駛車輛”的責(zé)任同時(shí)分散給人類和機(jī)器駕駛員是一件非常危險(xiǎn)的行為。自動(dòng)駕駛應(yīng)該一開始就是一種機(jī)器“完全替代”的駕駛，換言之，應(yīng)該直接開發(fā)L4及以上級別的自動(dòng)駕駛車輛。無人駕駛汽車的發(fā)展沒有所謂的中間地帶，人和機(jī)器不應(yīng)該共同掌握方向盤。直接發(fā)展L4級別及以上的駕駛，既能夠完全解放人類雙手雙腳，又能大大提高駕駛的安全性、縮短無聊的駕駛時(shí)間、節(jié)省空間以及提供便利性，成為未來無人駕駛大力發(fā)展的趨向。然而，不排除我們?nèi)祟惿鐣?huì)的認(rèn)知慣性大于自動(dòng)駕駛發(fā)展的內(nèi)在邏輯，也就是政府、企業(yè)和社會(huì)選擇了一種從L1到L5級別的“漸進(jìn)式發(fā)展”，這樣的話，社會(huì)將付出更多的安全代價(jià)——有時(shí)候是生命的代價(jià)。我們悲觀地預(yù)測，這種最危險(xiǎn)的“漸進(jìn)式”恰恰是人類走向自動(dòng)駕駛最有可能的技術(shù)路線圖。

隨著無人駕駛技術(shù)難題的化解和悖論的破解，我們終將引來一個(gè)無人駕駛的時(shí)代。那個(gè)重新定義我們生活形態(tài)的時(shí)刻，正在駛來！

（本文系國家社科基金專項(xiàng)課題“新時(shí)代中國特色創(chuàng)新文化研究”（18VSJ089）階段性成果）

（作者：郭喨，浙江大學(xué)科技與法律研究中心/浙江大學(xué)光華法學(xué)院；唐興華，中國人民大學(xué)哲學(xué)院。原載于《中國社會(huì)科學(xué)報(bào)》2019年2月12日 “科學(xué)與人文”版）