近日，由浙江大學(xué)牽頭，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、南京郵電大學(xué)、河海大學(xué)等單位共同參與的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng) “水下直升機(jī)”項(xiàng)目，在我國(guó)南海海域完成海試驗(yàn)收，水下直升機(jī)的下潛深度首次成功突破1000米。

8月27日至9月3日，海試中對(duì)水下直升機(jī)的貼底飛行，海底停機(jī)坪起飛、降落與入塢，以及360度全周轉(zhuǎn)向、定點(diǎn)懸停、無(wú)線充電、聲學(xué)導(dǎo)航與追蹤、布放與回收等功能都進(jìn)行了全面試驗(yàn)。海試驗(yàn)收專(zhuān)家組一致認(rèn)為，水下直升機(jī)的概念新穎，創(chuàng)新性強(qiáng)，海試驗(yàn)收中各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到任務(wù)書(shū)要求，有廣闊的應(yīng)用前景。

水下直升機(jī)（Autonomous Underwater Helicopter—AUH）由浙江大學(xué)陳鷹教授等提出，是一種我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新概念自主無(wú)人潛水器(Autonomous Underwater Vehicle—AUV)，可長(zhǎng)期駐留海底工作，具有自由起降、定點(diǎn)懸停、全周轉(zhuǎn)向和貼底航行等常規(guī)AUV難以實(shí)現(xiàn)的功能。可用于海底移動(dòng)觀測(cè)、海底資源勘探、海底區(qū)域巡航與探測(cè)、海底管線監(jiān)測(cè)與維護(hù)、海底救援與打撈、海底考古和海上風(fēng)電智能運(yùn)維等，填補(bǔ)了海底移動(dòng)探測(cè)與作業(yè)領(lǐng)域的空白。

項(xiàng)目海試團(tuán)隊(duì)總指揮、浙江大學(xué)海洋學(xué)院司玉林副教授介紹，這次水下直升機(jī)的海試成功，證明水下直升機(jī)技術(shù)可行，是海洋無(wú)人潛水器技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的重要成果，標(biāo)志著水下直升機(jī)研究取得了階段性成果。本次海試過(guò)程同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了水下直升機(jī)停機(jī)坪布放難度較大等問(wèn)題，為進(jìn)一步發(fā)展水下直升機(jī)技術(shù)指明了方向。

（文 黃豪彩 高楚清 柯溢能/圖片由受訪團(tuán)隊(duì)提供）