8月19日，2023 IDC Robocon國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽在泰國(guó)曼谷IMPACT展廳圓滿(mǎn)落幕。浙江大學(xué)由控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授王酉老師帶隊(duì)，來(lái)自控制科學(xué)與工程學(xué)院的李子木、朱柏玉兩位同學(xué)和來(lái)自航空航天學(xué)院鮑安格同學(xué)參加本次比賽。三位參賽選手在小組賽中均以小組第一的成績(jī)出線(xiàn)，最終在淘汰賽中，控制學(xué)院的李子木同學(xué)獲得冠軍，航天學(xué)院的鮑安格同學(xué)獲得亞軍，控制學(xué)院的朱柏玉同學(xué)獲得八強(qiáng)。

2023年8月7日-19日，2023國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽（IDC Robocon）在泰國(guó)朱拉隆功大學(xué)成功舉辦。在兩周的比賽周期中，來(lái)自世界各地的參賽學(xué)生重新進(jìn)行分組，與自己的新隊(duì)友一起根據(jù)公布的賽題設(shè)計(jì)機(jī)器人。

本屆大賽由朱拉隆功大學(xué)舉辦，賽事分為線(xiàn)上線(xiàn)下兩個(gè)部分，共有來(lái)自中國(guó)、日本、韓國(guó)、泰國(guó)、印度、墨西哥、新加坡、埃及等國(guó)的65位線(xiàn)下參賽選手與26位線(xiàn)上參賽選手，其中中國(guó)選手來(lái)自清華大學(xué)，浙江大學(xué)和上海交通大學(xué)。參賽選手需要和不同國(guó)家的選手聯(lián)合組隊(duì)，完成兩個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作。本次比賽的主題是泰國(guó)特色食物“Pad Thai”的制作，比賽相比于往屆的一大特色是采用了線(xiàn)下實(shí)際操作與線(xiàn)上Gazebo交互結(jié)合的方式。在實(shí)際操作中，參賽同學(xué)需要操縱滑軌上的機(jī)械臂將網(wǎng)球放到指定的杯子中，使得線(xiàn)上的部分可以開(kāi)展，并且繼續(xù)搬運(yùn)食材，隨后操縱移動(dòng)機(jī)器人將預(yù)置與后續(xù)補(bǔ)充的食材放入指定籃子中。在線(xiàn)上部分完成后，現(xiàn)場(chǎng)將投放含有醬料的小球（Sauce Pod），參賽選手需要將其搬運(yùn)到指定的小籃子中。在比賽結(jié)束，折合線(xiàn)上得分與實(shí)際操作得分，搬運(yùn)物料更多的隊(duì)伍獲勝。

在比賽過(guò)程中，李子木同學(xué)所在小組的兩個(gè)機(jī)器人均衡性較好，機(jī)械臂可以快速抓取網(wǎng)球并放置到指定位置，使得線(xiàn)上部分快速開(kāi)始，與現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同得分。相比于其他小組，在滑軌上能夠穩(wěn)定并且快速實(shí)現(xiàn)抓取功能的機(jī)械臂是該組的一大優(yōu)勢(shì)。鮑安格同學(xué)所在小組在移動(dòng)機(jī)器人上使用了類(lèi)似于鏟斗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在抓取物料時(shí)非常穩(wěn)定。在淘汰賽中，鮑安格小組兩次與對(duì)手打平，在附加賽中憑借著該機(jī)器人的優(yōu)越性能快速致勝淘汰對(duì)手。這兩名浙江大學(xué)學(xué)生所在的隊(duì)伍在決賽中順利會(huì)師。最終李子木同學(xué)所在隊(duì)伍憑借著機(jī)器人線(xiàn)上線(xiàn)下協(xié)作得分的優(yōu)勢(shì)擊敗鮑安格同學(xué)所在隊(duì)伍獲勝。

比賽期間，同學(xué)們與來(lái)自多所國(guó)際知名大學(xué)的組員們進(jìn)行了友好的交流，分工協(xié)作，積極發(fā)揮個(gè)人長(zhǎng)處，圓滿(mǎn)完賽。參賽同學(xué)們不僅展現(xiàn)出浙大學(xué)生在技術(shù)方面的硬實(shí)力，更展現(xiàn)出了在機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的創(chuàng)新思維。

在本次比賽中參賽同學(xué)也收獲頗多。李子木同學(xué)說(shuō)：“比賽中能使用的材料非常有限，如何機(jī)器人自由度受限的情況下合理設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人非常關(guān)鍵，因此與不同國(guó)家的隊(duì)員之間的交流分工顯得尤為重要。同時(shí)，因?yàn)檫@是第一次線(xiàn)上線(xiàn)下相結(jié)合的比賽，實(shí)際比賽中操作的選手需要為線(xiàn)上部分預(yù)留操作得分的時(shí)間。本次比賽中的機(jī)械臂設(shè)計(jì)與線(xiàn)上得分具有極強(qiáng)的相關(guān)性，這種線(xiàn)上線(xiàn)下結(jié)合的比賽方式是一種非常新奇的體驗(yàn)?！?不僅在技術(shù)方面，在文化交流方面參賽同學(xué)也收獲頗豐。鮑安格同學(xué)說(shuō)：“這次比賽提供了一個(gè)文化交流和建立友誼的機(jī)會(huì)。特別是在機(jī)器人設(shè)計(jì)上，具有不同的文化和教育背景的同學(xué)會(huì)有完全不同的想法。這種思想上的碰撞拓寬了大家的設(shè)計(jì)思路，對(duì)我來(lái)說(shuō)是很大的收獲。”

國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽（IDC Robocon）是由美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）和日本東京工業(yè)大學(xué)（Tokyo Tech）聯(lián)合發(fā)起，是遍及世界知名高校的機(jī)器人設(shè)計(jì)比賽。該比賽從1990年開(kāi)始至2022年已成功舉辦32屆，日本、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)、泰國(guó)、巴西、摩洛哥、新加坡及中國(guó)的大學(xué)都相繼承辦過(guò)。該項(xiàng)賽事邀請(qǐng)世界頂級(jí)工科大學(xué)參加，目前中國(guó)只有清華大學(xué)、上海交通大學(xué)和浙江大學(xué)獲邀參加該項(xiàng)比賽。自2011年起，浙江大學(xué)先后參加了11屆IDC Robocon機(jī)器人競(jìng)賽，共獲得7次獲得國(guó)際冠軍，是獲獎(jiǎng)最多的學(xué)校之一，受到國(guó)際上的一致好評(píng)。