近日，浙江省人民政府發(fā)布《關(guān)于表彰第一屆浙江省知識產(chǎn)權(quán)獎獲獎?wù)叩臎Q定》，控制學(xué)院劉勇教授榮獲首屆浙江省知識產(chǎn)權(quán)獎發(fā)明專利一等獎。

浙江省知識產(chǎn)權(quán)獎是全國率先設(shè)立的首個省級政府知識產(chǎn)權(quán)綜合獎項，也是全國唯一涵蓋知識產(chǎn)權(quán)全門類、“創(chuàng)運保管服”全鏈條的知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域省政府獎，將為加快打造保護最嚴、創(chuàng)造最活、生態(tài)最優(yōu)的知識產(chǎn)權(quán)強國建設(shè)先行省提供有效激勵和有力支撐。

劉勇作為第一發(fā)明人獲獎的專利《一種基于拓撲地圖的無人車規(guī)劃控制方法》是自主機器人從室內(nèi)走向室外的核心關(guān)鍵技術(shù)。該專利設(shè)計了一種獨有的稀疏地圖轉(zhuǎn)化為拓撲地圖方法，可以直接基于稀疏地圖進行路徑規(guī)劃。同時，轉(zhuǎn)化為拓撲地圖后可以實現(xiàn)機器人規(guī)劃控制同步生成，實現(xiàn)了大范圍、低時延的規(guī)控，突破了室外高速自主運行的技術(shù)瓶頸。

一直以來，控制學(xué)院高度重視知識產(chǎn)權(quán)工作，持續(xù)開展知識產(chǎn)權(quán)管理制度的建設(shè)工作。本次劉勇團隊取得的浙江省知識產(chǎn)權(quán)獎是學(xué)院又一項重要榮譽，充分彰顯了近年來學(xué)院在知識產(chǎn)權(quán)管理方面取得的突出成效，也展現(xiàn)了教師團隊在研發(fā)創(chuàng)新和知識產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)的一流水平。