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我院空中機器人集群成果榮獲2024年國際基礎科學大會“前沿科學獎”

發(fā)布時間:2024-07-29來源:控制科學與工程學院作者:67

近日,2024國際基礎科學大會(International Congress of Basic Science)在北京舉行,吸引了來自世界各地物理領域的頂尖科學家、學者以及廣大科學愛好者近500余人參加。會上頒發(fā)了“前沿科學獎”(Frontiers of Science Award),我院空中機器人集群成果榜上有名,共同獲獎人為高飛、周鑫、許超。

本次獲獎成果于2022年5月5日,以封面文章在Science Robotics上發(fā)表。第一作者:周鑫;通訊作者:高飛、許超;其他作者:溫向勇、汪哲培、高鈺滿、李昊佳、王錢浩、楊天凱、陸豪健、曹燕軍等。研發(fā)團隊從大自然飛行動物及昆蟲中找到靈感,構(gòu)建了“獨立感知、獨立思考”的無人機集群系統(tǒng),并在多種野外復雜環(huán)境下實現(xiàn)了集群避障、編隊、圍捕、跟蹤等集群行為。

大會主題為“聚焦基礎科學,引領人類未來”,由北京市人民政府、科學技術部、中國科學技術協(xié)會及世界華人數(shù)學家聯(lián)盟主辦的國際基礎科學領域的頂級學術盛會,重點圍繞數(shù)學、理論物理、理論計算機與信息科學三大基礎科學領域展開學術研討和交流。國際基礎科學大會設立“前沿科學獎”,旨在表彰過去10年在數(shù)學、理論物理、理論計算機與信息科學三大基礎科學領域作出突出學術貢獻的科學家。