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我院空中機(jī)器人集群成果榮獲2024年國(guó)際基礎(chǔ)科學(xué)大會(huì)“前沿科學(xué)獎(jiǎng)”

發(fā)布時(shí)間:2024-07-29來源:控制科學(xué)與工程學(xué)院作者:67

近日,2024國(guó)際基礎(chǔ)科學(xué)大會(huì)(International Congress of Basic Science)在北京舉行,吸引了來自世界各地物理領(lǐng)域的頂尖科學(xué)家、學(xué)者以及廣大科學(xué)愛好者近500余人參加。會(huì)上頒發(fā)了“前沿科學(xué)獎(jiǎng)”(Frontiers of Science Award),我院空中機(jī)器人集群成果榜上有名,共同獲獎(jiǎng)人為高飛、周鑫、許超。

本次獲獎(jiǎng)成果于2022年5月5日,以封面文章在Science Robotics上發(fā)表。第一作者:周鑫;通訊作者:高飛、許超;其他作者:溫向勇、汪哲培、高鈺滿、李昊佳、王錢浩、楊天凱、陸豪健、曹燕軍等。研發(fā)團(tuán)隊(duì)從大自然飛行動(dòng)物及昆蟲中找到靈感,構(gòu)建了“獨(dú)立感知、獨(dú)立思考”的無人機(jī)集群系統(tǒng),并在多種野外復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了集群避障、編隊(duì)、圍捕、跟蹤等集群行為。

大會(huì)主題為“聚焦基礎(chǔ)科學(xué),引領(lǐng)人類未來”,由北京市人民政府、科學(xué)技術(shù)部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)及世界華人數(shù)學(xué)家聯(lián)盟主辦的國(guó)際基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)盛會(huì),重點(diǎn)圍繞數(shù)學(xué)、理論物理、理論計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)三大基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域展開學(xué)術(shù)研討和交流。國(guó)際基礎(chǔ)科學(xué)大會(huì)設(shè)立“前沿科學(xué)獎(jiǎng)”,旨在表彰過去10年在數(shù)學(xué)、理論物理、理論計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)三大基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域作出突出學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)的科學(xué)家。